Ò»¡¢¸ÅÊö
Ìù±ê¸´ºÏ»úÊǼ¯Ìù±ê»úºÍ¸´ºÏ»úÒ»ÌåµÄ»úе£¬Éæ¼°ÊÕ·Å¾í¡¢ÕÅÁ¦¿ØÖÆ¡¢Ìù±ê¡¢¸´ºÏµÈ¹¤Ðò¡£
Ìù±ê¸´ºÏ»úÍâÐÍÈçÏÂͼËùʾ
¶þ¡¢¿ØÖÆÒªÇó
1¡¢ÊշžíÕÅÁ¦¡¢Ìù±ê°Ú¸ËÕÅÁ¦µÄPID¿ØÖÆ£»
2¡¢Ìù±êËÙÂÊÒªµÖ´ï30m/s£»
3¡¢¾Àƫϵͳ£»
4¡¢Ìù±ê¾«¶ÈÔÚ±1mmÄÚ¡£
Èý¡¢¿ØÖƼƻ®
ϵͳ½ÓÄÉMC280Ô˶¯¿ØÖÆÆ÷£¬¸ÃÐͺÅPLC´øÓеç×Ó͹ÂÖ¹¦Ð§£¬Äܹ»ÊµÏÖÌù±êµÄ¿ØÖÆ¡£
¼Æ»®ËµÃ÷£º
1¡¢Ìù±êËã·¨£ºÏÖʵʵÏÖµÄÊǷɼôµÄËã·¨£¬µ×±êΪÖ÷ÖᣬÔÈËÙËÍÁÏ£¬Ìù±êÖáΪ͹ÂÖ´ÓÖᣬʵÎïÈçÉÏͼ¡£µç×Ó±êÇ©ÌùÔÚÉ«±êÇøÓòÄÚ£¬µ×±êµÄ³¤¶È¾ù´óÓÚ±êÇ©³¤¶È£¬±êÇ©ºÍµ×±ê½Ó´¥Ê±£¬×îÏÈÌù±ê£¬±êÇ©µÄËÙÂʺ͵ױ꿿½üͬ²½¡£ÒÔÊÇÿ´Î͹ÂÖÖ´ÐÐʱ£¬´ÓÖᶼÏȼÓËÙÔÙÔÈËÙºó¼õËÙ£¬¹ØϵͼÈçÏ£»
2¡¢Ìù±êλÖõĸı䣺Ìù±êµÄλÖÃÒªÇóÔÚÉ«±ê¹æÄ£¿Éí§Òâ¸Ä±ä£¬¸Ä±ä͹ÂÖËã·¨¼´¿É¡£Èçͼ£¬×Åʵ¾ÍÊǸıäÖ÷´ÓÖáµÄλÖöÔÓ¦¹Øϵ£»
3¡¢ÕÅÁ¦¿ØÖÆ£ºÍ¨¹ýMC280ÄÚÖõÄPIDÖ¸Áî¿ØÖÆÄ£ÄâÁ¿µÄÊä³ö£¬ÒÔ´ËÀ´¿ØÖÆÕÅÁ¦°Ú¸Ë£¬ÊµÏÖÕÅÁ¦µÄ¶¯Ì¬Æ½ºâ¡£
ËÄ¡¢×ܽá
1¡¢MC280´øÓеç×Ó͹ÂÖ¹¦Ð§£¬¿É¿ØÖÆÒ»Ö÷ËÄ´Ó»òËÄÖ÷ËÄ´Ó£»
2¡¢MC280 ½ÓÄÉË«CPU¼Ü¹¹£¬Âö³å¿ØÖÆÓÉ×ÔÁ¦µÄCPU´¦Öóͷ££¬°ü¹Ü¿ØÖƾ«¶ÈºÍÏìÓ¦ËÙÂÊ¡£